kilatmedia.com Mengabarkan Secepat Kilat
kilatmedia.com – Peneliti MIT Kembangkan Robot Bawah Air dengan Konsep Modular. Struktur bawah air bersama kemampuan untuk mengubah bentuknya secara bergerak maju, sama bersama dengan ikan, jauh lebih efisien didalam bergerak di didalam air daripada lambung kaku konvensional.
Tapi, membawa dampak robot bawah air modular bersama profil yang halus dan bisa mengubah bentuk tubuhnya adalah proses yang menantang dan memakan selagi. Sebagai contoh, Robotuna berasal dari Massachusetts Institute of Technology (Mit) membutuhkan sementara kira-kira dua th untuk mendesain dan membangunnya dan terdiri berasal dari kira-kira 3.000 bagian.
Baru-Baru ini, para peneliti berasal dari MIT dan institusi lain sudah menemukan pendekatan inovatif untuk membangun robot modular untuk penerapan di di dalam air, kenakan sebagian substruktur yang sanggup dipasang-tanggal, tidak komponen tunggal konsisten.
Team sudah mendemonstrasikan platform baru ini di dalam dua prototipe berbeda; satu menyerupai belut dan satu lainnya layaknya sayap hidrofoil. Para peneliti mengklaim bahwa prinsip di balik platform ini terlalu mungkin variasi bentuk dan ukuran yang tak terbatas.
Solusi robotika lunak yang tersedia untuk penerapan di sektor kelautan biasanya berskala kecil, saat segudang penerapan lainnya yang berfaedah membutuhkan perangkat didalam skala lebih besar.
Platform modular baru yang diusulkan oleh para peneliti bisa bersama dengan gampang diperluas ke ukuran ini tanpa wajib jalankan desain dan penataan kembali.
“Skalabilitas adalah keistimewaan berasal dari karya kita,” kata Alfonso Parra Rubio, tidak benar satu peneliti dikutip berasal dari pers rilis.
Kepadatan rendah dan kekakuan yang tinggi berasal dari potongan-potongan layaknya kisi, yang dikenal sebagai voxel, amat mungkin skalabilitas secara ringan, sedangkan lebih dari satu besar teknologi kala ini menghadapi kesulitan didalam hal skalabilitas sebab ketergantungan mereka terhadap bahan bersama kepadatan tinggi.
Voxel
voxel Yang digunakan di dalam perangkat eksperimental lebih dari satu besar merupakan struktur berongga yang terbuat berasal dari potongan plastik cor bersama penyangga sempit di dalam bentuk yang rumit.
Bentuk layaknya kotak ini mencegah beban terhadap satu arah tapi lembut terhadap arah lainnya, yang dicapai bersama dengan memadukan komponen yang kaku dan fleksibel didalam proporsi yang bervariasi.
Menurut Rubio, “Ini adalah sesuatu yang berada di sedang-sedang, suatu cara baru untuk membangun sesuatu.”
Michael Triantafyllou, Profesor Henry L. dan Grace Doherty di bidang Pengetahuan dan Teknik Kelautan, memberikan, “Fleksibilitas yang halus terhadap permukaan bodi sangat mungkin kita untuk menerapkan kontrol genre yang sanggup kurangi hambatan dan menambah efisiensi pendorong, agar menghasilkan penghematan bahan bakar yang besar.”
Prototipe
salah satu perangkat protoipe yang dihasilkan oleh team ini adalah struktur layaknya ular yang terdiri berasal dari voxel yang dipasang berasal dari ujung ke ujung secara berurutan.
Tubuhnya terdiri berasal dari empat segmen, masing-masing terdiri berasal dari lima voxel, bersama dengan aktuator di sedang yang mampu mengerutkan dua voxel di kedua sisinya bersama menarik kabel, agar sebabkan strukturnya melengkung.
Semua struktur yang terdiri berasal dari 20 unit ini sesudah itu ditutupi bersama dengan struktur pendukung layaknya tulang rusuk dan kulit neoprena rapat air yang ketat.
Para peneliti membuktikan efisiensi struktur ini di dalam tangki derek Mit, menyatakan bahwa struktur ini bisa menghasilkan kekuatan dorong ke depan yang lumayan untuk mendorong dirinya sendiri ke depan bersama mengenakan gerakan bergelombang.
Perangkat lain yang didemonstrasikan oleh team adalah hidrofoil layaknya sayap yang terbuat berasal dari voxel yang mirip, yang dapat mengubah bentuk profilnya untuk mengontrol rasio energi angkat dan tarikan dan juga cii-ciri-karakter sayap lainnya.
Bentuk layaknya sayap itu punya tak terhitung pelaksanaan, mulai berasal dari menghasilkan tenaga berasal dari gelombang sampai menaikkan efisiensi lambung kapal.
Solusi terukur dan efisientim peneliti sementara ini tengah menjajaki mungkin untuk memberi tambahan bentuk sayap ke profil lambung kapal untuk kurangi pembentukan pusaran yang mengakibatkan hambatan dan tingkatkan efisiensi secara total bersama para kolaborator di industri perkapalan.
Terhadap pada akhirnya, konsep ini mampu diterapkan terhadap robot bawah air yang menyerupai paus, yang memungkinkannya untuk bergerak bersama dengan lancar dan efisien di didalam air, layaknya halnya paus.
Platform modular baru yang diusulkan oleh para peneliti menawarkan solusi yang terukur dan efisien untuk membangun robot bawah air yang sanggup diubah bentuknya, dan variasi bentuk dan juga ukurannya yang bukan terbatas menjadikannya solusi yang menjanjikan untuk beragam pelaksanaan bawah air.
